聚氨酯树脂可以按原料及结构、反应机理和分子结构进行分类。首先按原料及结构分为聚氨酯乳液、乙烯基聚氨酯乳液、多异氰酸酯乳液、封闭型聚氨酯乳液。聚氨酯乳液是由低聚物多元醇、扩链剂、二异氰酸酯制备而成；乙烯基聚氨酯乳液是双组分体系，由乙烯基树脂和异氰酸酯混合形成；多异氰酸酯乳液通过含亲水基团的多异氰酸酯在水中乳化形成；封闭型乳液含有封闭异氰酸酯基团，单组分且稳定。其次按反应机理分为聚氨酯乳液和聚氨酯-脲乳液，后者是通过预聚体在水中扩链形成。最后按分子结构分为线性分子聚氨酯乳液（热塑性）和交联型聚氨酯乳液（热固性），交联型又可分为内交联和外交联。聚氨酯乳液因其优良性能广泛应用于涂料、粘合剂、纺织品和皮革处理等领域。

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